Đưa đón 4 chiều
Mô tả ngắn:
Tàu con thoi 4 chiều là thiết bị xử lý tự động cho hệ thống lưu trữ mật độ cao. Thông qua chuyển động 4 chiều của tàu con thoi và sự chuyển cấp của tàu con thoi bằng palăng, việc tự động hóa kho hàng sẽ đạt được.
Tàu con thoi 4 chiều là thiết bị xử lý tự động cho hệ thống lưu trữ mật độ cao. Thông qua chuyển động 4 chiều của tàu con thoi và sự chuyển cấp của tàu con thoi bằng palăng, việc tự động hóa kho hàng sẽ đạt được. Thiết bị xử lý vật liệu thông minh này có thể di chuyển theo 4 hướng, hoạt động hiệu quả và linh hoạt trên nhiều làn đường và tận dụng tối đa không gian với ít hạn chế hơn. Tàu con thoi kết nối với hệ thống RCS qua mạng không dây và di chuyển đến bất kỳ vị trí pallet nào làm việc với vận thăng.
Xe đưa đón bốn chiều được trang bị PLC độc lập để điều khiển việc đi lại, lái và nâng.
Hệ thống định vị truyền vị trí tọa độ chính của con thoi bốn chiều đến PLC.
Thông tin như nguồn pin và trạng thái sạc cũng được gửi đến PLC.
Hoạt động cục bộ của tàu con thoi bốn chiều được thực hiện thông qua một thiết bị đầu cuối cầm tay thông qua giao tiếp không dây.
Khi có báo động, tàu con thoi bốn chiều được chuyển sang chế độ thủ công và dừng lại bình thường. Dừng khẩn cấp chỉ được sử dụng khi vị trí của tàu con thoi vượt quá giới hạn, hoặc có va chạm, hoặc báo động dừng khẩn cấp xảy ra.
a. Tàu con thoi bốn chiều có các chức năng an toàn sau:
Bảo vệ va chạm ranh giới đường sắt
Bảo vệ chống va chạm cho các chướng ngại vật trong đường ray
Bảo vệ chống va chạm cho các chướng ngại vật trong giá đỡ
Bảo vệ quá dòng cho động cơ
Bảo vệ pin ngắn mạch / quá dòng / dưới điện áp / quá áp / nhiệt độ cao
b.Tàu con thoi bốn chiều có các chức năng phát hiện sau:
Phát hiện pallet khi lấy hàng
Phát hiện vị trí pallet trống trước khi lưu trữ pallet
Phát hiện tải trọng trên tàu con thoi
Lập kế hoạch đường đi bằng rô bốt và quản lý giao thông rô bốt cho phép các cụm rô bốt phối hợp hoạt động, hợp tác với nhau mà không ảnh hưởng đến nhau và do đó tối đa hóa hiệu suất. RCS cũng chịu trách nhiệm giám sát trạng thái hoạt động của rô bốt, ghi lại trạng thái của từng rô bốt và tiếp tục xác định xem có cần bảo trì cho rô bốt cụ thể hay không. Xem xét trạng thái hoạt động của trạm sạc và việc thực hiện nhiệm vụ hiện tại, RCS sắp xếp hướng sạc cần thiết cho rô bốt cần điện, ghi lại, tổng hợp và phân tích tất cả thông tin cảnh báo đến từ rô bốt, sau đó thông báo cho nhân viên bảo trì, tư vấn chẩn đoán và sửa chữa và hơn nữa đảm bảo độ tin cậy của toàn bộ hệ thống.
